KiCad7にFreeRoutingのプラグインをインストールする
KiCad7のプロジェクト画面で「プラグイン&コンテンツ マネージャー」をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/FreeRouting_KiCadプラグインコンテンツマネージャー.png)
「リポジトリ」タブの「プラグイン」の選択ボックスで「Free」で検索するとFreeroutingプラグインが表示されます。[インストール]ボタンをクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/FreeRouting_KiCadインストール.png)
ボタンが[インストールを保留中]の表示になりますので、[保留中の変更を適用]をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/FreeRouting_KiCadインストール保留中.png)
インストールが完了するとボタンが[アンインストール]に代わります。[閉じる]で終了します。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/FreeRouting_KiCadインストール終了.png)
PCBエディタを開くと「Freerouting」アイコンが表示されています。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/FreeRoutingアイコン_PCB-1024x601.png)
これでFreeroutingのプラグインのインストールが終了です。
古いバージョンのKiCadでは随分と大変だったようですが、KiCad7はすごく簡単にインストールできました。
Freeroutingをつかってみる
前回作成したフットプリントの配置図から、Freeroutingを使ってみます。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/フットプリントの配置-1024x628.png)
まずはなにも考えずに「Freerouting」をクリックしてみます。
「オートルーターの確認」ダイアログが出てきました。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/オートルータの確認.png)
[今すぐ始める]をクリックしたら、配線パターンを考えているような画面が一瞬出て「KiCad Warning」が出てきました。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/KiCad_Warning.png)
とりあえず無視して[OK]を押しました。その結果、いかのようなパターンが出てきました。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/デフォルトパラメータでオートルート-1024x614.png)
特にパラメータを変更しなくてもそれっぽいパターンを作り出してくれました。
ただ、両面パターンであるのでCNCフライスで切削するにはかなり難しそうです。パラメータを変更して片面基板のパターンにしようと思います。なお、経験上、切削するにはパターン幅を0.5mmくらいにしておきたいのでそのあたりも探ってみます。
再度ルーティングしてみる
まず、作成されたパターンを消します。「編集」「広域削除…」をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/広域削除-1024x614.png)
「アイテムを削除」ダイアログが表示されますので、”配線とビア”にチェックをいれます。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/アイテムを削除.png)
[OK]をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/選択したアイテムを削除.png)
[はい]をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/フットプリントの配置-1024x628.png)
パターンが消えた画面に戻ります。
今度は片面でパターン幅を0.5mmにしたオートルートをしてみます。
「Freerouting」をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/オートルータの確認.png)
[キャンセル]をクリックします。ボードレイアウトの画面が表示されます。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/ボードレイアウト.png)
右上の「ユニットです。1um」を1mmに変更します。
メニュー「パラメータ」の「オートルート」をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/メニュー_オートルート.png)
「オートルートパラメーター」ダイアログが表示されます。
裏面だけで配線をしたいのでF.Cuのチェックを外します。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/オートルートパラメータ.png)
[X]で「オートルートパラメーター」ダイアログを閉じます。
メニュー「ルール」で「ネットクラス」をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/ルール_ネットクラス.png)
「ネットクラス」ウィンドウで[追加]をクリックします。「クラス1」が作成されますので、「トレース幅」を0.5に設定します。[X]で閉じます。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/ネットクラス設定.png)
メニュー「ルール」で「ネッツ」をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/ルール_ネッツ.png)
「ネッツ」ウィンドウで[インバース]をクリックします。リストがすべて反転します。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/ネッツ_インバース.png)
[クラスを指定する]をクリックします。
「ネットクラス選択」ウィンドウが開きますので、クラス1を選択します。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/ネットクラス選択.png)
[OK]をクリックして「ネットクラス選択」を閉じます。そのまま「ネッツ」を[X]で閉じます。
[オートルーター]をクリックします。ルーティング中はこんな感じです。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/オートルーティング中-1024x796.png)
3分ほどかかりました。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/オートルーティング終了.png)
警告が出ていますが、無視して[OK]をクリックします。
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/オートルーティング終了後PCB-1024x614.png)
なんかそれっぽくできているみたいです。まぐれですね。
警告が途中で何回か出ていたので、それをなくそうと思います。
どうもピンが基板外形から出ているので、シルクが基板の中に入っていないと怒られていたみたいです。基板の外形を大きくしたら警告がなくなりました。(パターンも変わったけど)
![](https://mamesfactory.com/wp-content/uploads/2023/11/オートルーティング成功PCB-1024x614.png)
こんな感じで細かいところを調整しながらよさそうなパターンを作り出していこうと思います。