電子工作

マイクロサーボモータ FH-2502 と FH-1083 を手に入れたのですが、詳細仕様がわからないのでSG-90をもとに手探りで動作させてみようと思います。

まずは、PWMの基本的な使い方を学ぶために、PIC12F1822を使って簡単な回路でテストをしてみます。また、細かい制御は必要ないのでできるだけ簡単にRCサーボの基本周波数の50Hzを出せる設定を調査・検証してみます。

電池を直列接続で使っていると、電極が反転してしまう（転極）電池が出てきてしまいます。これは特に古い電池を使いまわしているときに発生しやすいようです。PIC回路の電源に使っている直列電池をセットしたまま１本１本の電圧確認できるかテストしてみました。

基板開発に必須ではないですが、電源電圧をチェックする機能があると便利だと思います。PICで電源電圧を測定できるので、基本的な機能を標準で組み込むためにテストしておこうと思います。ＭＣＣを使って設定したサイトが見つからなかったので、基本的な設定を記録しておきます。

今回は、Windows11とMPLAB X IDE Ver 6.15でPICkit3の動作確認を行おうと思います。MPLAB X IDE Ver 6.00以降PICKit3はサポートされていなかったようですが、Ver 6.10以降再びサポートされたようなので、動作確認は必要です。

デバイス設定の補助とライブラリ生成補助のMPLAB Code Configrator（MCC）の追加を行います。しかし、最近のMPLAB X IDEにはすでにMCCが組み込まれているようです。

今回は主に使うであろう８ビットPIC用のCコンパイラー　MPLAB＠ XC8 C Compilerのインストールについて手順を残しておきます。

PIC開発環境を構築していきます。その手順を追って残していきたいと思います。 今回はMPLAB X IDEのインストール手順について記述します。

しばらく動かしていなかった中華CNCフライス盤を復活させるために、ノートパソコンにCandle v1.1.7をインストールしてみます。いままでは、Windows10を使っていたのですが、PCが壊れてしまったため、Windows11で動作できるか確認してみます。